7月10日，长征十号乙运载火箭（简称长十乙火箭）一飞冲天，首飞告捷。作为托举火箭昂首问天的关键装备，三平起竖转运装置备受关注，极具看点。
三平起竖转运装置堪称长十乙火箭的“专属座驾”，由中国运载火箭技术研究院北京航天发射技术研究所研制，是我国目前最大规模运载火箭起竖转运装置，总长约70米。
它集水平承载、整体转运、同步翻转起竖、发射支撑等功能于一体，可替代“三垂”测发模式的火箭活动发射平台、勤务塔及复杂加注管路等装置。该装置具有承载能力强、集成度高、成本低、射后恢复快等优势，是专为5米级运载火箭“三平”测发模式量身打造的关键设备，为火箭后续开展商业发射、快速响应能力打下了坚实基础。
身轻力大擎重箭
“三平”测发模式，即水平总装、水平测试、水平转运，最后在发射区起竖发射，可大幅缩短发射区占位时间。长十乙火箭从装配、测试、转运，以及起竖、加注、起飞，三平起竖转运装置全程担当重任。
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水平状态下，尚未完成燃料加注的长十乙火箭重量约80吨。这样一个庞然大物，要在发射区靠起竖油缸的动力从“平躺”匀速“站立”起来，难度可想而知。整个过程，还必须“稳”字当头。
炒股配资网研发团队开展了大量的精确计算，并在三平起竖转运装置结构上寻求突破，采用大尺度、高刚度、轻质化结构设计技术，对内部管路与桁架布局进行反复迭代，以“巧力破千钧”。
同时，三平起竖转运装置集成了起竖臂、活动平台及转运车等功能，在有限空间内实现了多系统的高效集成，结构紧凑但功能完备，不仅“举得起”，又降低了对发射场基础设施的要求。
“零秒”绝技收放自如
火箭点火起飞瞬间，起竖转运装置要面临高温热流、剧烈振动等多重考验。为了让火箭安全可靠起飞，三平起竖转运装置集成了两项“零秒”技术，即零秒快速牵制释放、零秒脱落加注连接器，实现起飞瞬间完成“脱、放、倒”三大动作，快速脱离发射环境。
其中，零秒快速牵制释放技术由4个抱箭机构实施。火箭起竖时，每个抱箭机构通过自锁方式稳稳“抓”住重达数百吨的火箭组合体，即使面对每秒15米至20米风速考验，火箭也能“站”得稳。而在点火瞬间，抱箭机构能够立即“松手”并控制起竖转运装置精准“后倒”，为火箭起飞让出“安全空间”。同时，针对长十乙火箭液氧甲烷推进剂的加注需求，装置集成了零秒脱落连接器，最大限度保障火箭的动力需求，提高火箭的安全性。
千钧载荷毫米级精度
在三平起竖转运装置底部，“品”字形排布着三台自行式轴线车，额定载荷1080吨，却能实现毫米级的控制精度。
轴线车具备多种转向模式，可在重载状态下完成精准转向与大角度机动。在发射区对接时“穿轴”动作中，三车联动的运动控制精度不大于5毫米，相当于载重数百吨至千吨的车辆，完成毫米级的“倒车入库”，确保躺在“臂弯”里的火箭平稳、精准抵达发射区。
三平起竖转运装置是托举长十乙火箭顺利升空、迈向苍穹的第一步。装置的成功应用，标志着中国航天在火箭地面发射支持系统突破了5米直径三平模式起竖转运技术配资平台合法吗，实现了发射工位占用时间大幅缩短，为未来高密度、快速响应的发射任务提供了坚实支撑。（光明日报全媒体记者张晓华）
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